Ổ đĩa servo trục đơn

Bộ truyền động servo một trục-là một thiết bị điều khiển chuyển động được thiết kế đặc biệt để điều khiển một động cơ servo duy nhất. Các chức năng cốt lõi của nó bao gồm điều chỉnh vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác.

Ổ đĩa servo điều khiển trục đơn

 

1. Ưu điểm cốt lõi
Điều khiển-chính xác cao: Hệ thống vòng-đóng (phản hồi bộ mã hóa) đạt được độ chính xác định vị ở mức micron-, với sai số trong phạm vi ±0,001 mm.
Phản hồi nhanh: Khả năng điều chỉnh động ở cấp độ mili giây{0}}làm cho nó phù hợp với việc khởi động, dừng hoặc chuyển động lùi thường xuyên.
Cấu trúc đơn giản hóa: So với các bộ truyền động nhiều-trục, thiết kế-trục đơn giản hơn, dẫn đến chi phí thấp hơn và bảo trì dễ dàng hơn.

 

2. Các kịch bản ứng dụng điển hình
Thiết bị tự động hóa: Ví dụ: trục cấp liệu trong máy công cụ CNC và máy đùn trong máy in 3D.
Hệ thống định vị chính xác: Dành cho các ứng dụng yêu cầu kiểm soát chuyển vị hoặc giới hạn định lượng (chẳng hạn như cầu trượt và băng tải).

Ổ đĩa servo loại xung trục đơn đa năng

 

3. Mẹo nối dây và gỡ lỗi
Nguồn điện: Cần có nguồn điện 24V DC. Hãy chú ý đến các cực tương ứng cho tín hiệu xung (PU+, PU-) và tín hiệu định hướng (DR+, DR-). Cài đặt tham số: Điều chỉnh tốc độ, vòng quay, độ trễ và các tham số khác thông qua bảng điều khiển và hỗ trợ kích hoạt các hành động bằng các nút bên ngoài.

Xử lý sự cố: Để tắt trục, hãy sửa đổi các tham số (ví dụ: đặt thành -128 cho hệ thống FANUC) và ngắt kết nối phản hồi bộ mã hóa.

 

4. Đề xuất lựa chọn
Nguồn điện: Đối với các thiết bị có công suất dưới 2000W, nên sử dụng nguồn điện 220V một pha; các bộ nguồn cao hơn yêu cầu nguồn điện ba-pha.

Nhận báo giá

Nhà máy của chúng tôi

Động cơ servo, bộ khuếch đại và bộ điều khiển chuyển động-Nhà cung cấp bộ truyền động servo tốt nhất tại Trung Quốc

Làm cách nào để gỡ lỗi một-bộ truyền động servo một trục?

1. Cấu hình tham số và nối dây cơ bản

1.1 Kết nối nguồn và tín hiệu

Đảm bảo nguồn điện điều khiển 24V ổn định và các đường dây điện (U/V/W) và đấu dây bộ mã hóa theo đúng thứ tự để tránh kết nối ngược và báo động.

Tín hiệu xung (PU+, PU-) và tín hiệu hướng (DR+, DR-) phải khớp với tín hiệu của bộ điều khiển. Nên sử dụng tín hiệu vi sai để truyền-khoảng cách xa.

1.2 Kích hoạt lựa chọn tín hiệu và chế độ

Sử dụng tham số (ví dụ: tham số 53) để đặt chế độ kích hoạt (thường mở/thường đóng). Chọn chế độ điều khiển (vị trí/tốc độ/mô-men xoắn) dựa trên ứng dụng.
Nếu cần bộ mã hóa tuyệt đối, hãy kết nối pin và đặt tham số (ví dụ: Pn50B0=1).

2. Điều chỉnh tham số cốt lõi

2.1 Phân khu và xung tương đương

Sửa đổi tham số phân chia (ví dụ: tham số cài đặt 003 thành 12098) để đảm bảo số xung trên mỗi vòng quay (ví dụ: 10.000 xung/vòng quay) khớp với hành trình cơ học.
Đối với hướng ngược lại, điều chỉnh tham số (ví dụ: cài đặt tham số 15 đến 12) hoặc thay đổi trình tự pha động cơ.

2.2 Tối ưu hóa hiệu suất động

Speed ​​Loop Gain: Tăng dần để giảm độ vọt lố. Nếu xảy ra rung, hãy giảm mức tăng hoặc thêm bộ lọc.

Tỷ lệ quán tính: Sử dụng tính năng tự động điều chỉnh (ví dụ: Pn103) hoặc đặt thủ công để phù hợp với quán tính tải.

3. Xác minh và khắc phục sự cố cơ học

3.1 Kiểm tra không{1}}tải

Chạy máy ở tốc độ thấp ở chế độ JOG để xác nhận hướng chính xác. Tăng tốc dần dần đến giá trị định mức và theo dõi dạng sóng hiện tại.

Kiểm tra tải

Trong quá trình kiểm tra phản hồi theo bước, hãy quan sát đường cong tốc độ bằng máy hiện sóng và điều chỉnh thời gian tích phân để loại bỏ các lỗi ở trạng thái ổn định.

Kiểm tra độ chính xác định vị (ví dụ: 10.000 xung tương ứng với 10 mm). Sai số phải nằm trong khoảng ±0,01 mm.

3.2 Xử lý cảnh báo chung

Độ lệch tốc độ: Kiểm tra khớp nối cơ khí hoặc khôi phục cài đặt gốc.

Lỗi bộ mã hóa: Thay cáp hoặc bộ mã hóa và đảm bảo nối đất tốt.

3.3 Cài đặt chức năng mở rộng

Chống rung: Kích hoạt bộ lọc notch để loại bỏ cộng hưởng ở các tần số cụ thể.

Khởi động/Dừng mềm: Giảm sốc cơ học và kéo dài tuổi thọ sử dụng.

Sau khi vận hành thử, nên sao lưu các thông số và thường xuyên kiểm tra tình trạng của các bộ phận cơ khí (như khớp nối và ray dẫn hướng).