Sê -ri T3A/T3L
T3A/T3L Series Digital AC Servo Drive được phát triển độc lập và sản xuất bởi Chiết Giang Tonghang Electric Technology Co. Chuỗi sản phẩm này áp dụng lý thuyết điều khiển động cơ AC và điều khiển động cơ AC đầy đủ tiên tiến, với hiệu suất hệ thống tuyệt vời và độ tin cậy cao, và được sử dụng rộng rãi trong ổ đĩa trục thực phẩm, máy móc đóng gói, máy móc dệt và máy móc công nghiệp tự động hóa liên quan khác.
Tính năng sản phẩm sê -ri T3A/T3L
Loại lệnh trình điều khiển là loại xung, phản hồi vị trí động cơ là bộ mã hóa gia tăng xung
Áp dụng High - Chip chính hiệu suất, hiệu suất điều khiển tuyệt vời
Sê -ri T3A Thiết kế được niêm phong hoàn toàn, Bảo vệ tốt, Khả năng can thiệp mạnh mẽ -
Thiết kế nhỏ gọn sê -ri T3L, Lưu không gian cài đặt
Chọn Mô -đun IPM cấp công nghiệp mới -
Tích hợp kiểm soát vị trí, điều khiển tốc độ, kiểm soát mô -men xoắn
Có thể lái các loại động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Được trang bị các chức năng bảo vệ lỗi và trạng thái toàn diện
Có các đặc điểm mô -men xoắn tốc độ thấp xuất sắc -
Thông số kỹ thuật và chức năng mô hình trình điều khiển
|
Người mẫu |
T3x-L20 |
T3x-L30 |
T3x-L40 |
T3x-L50 |
T3x-L75 |
T3x-H25 |
T3x-H50 |
T3x-H75 |
||
|
Đầu vào Cung cấp điện |
Cung cấp điện chính |
Một pha/ba pha 220VAC -15% +10% 50/60Hz |
3 pha 380VAC -15% +10% 50/60Hz |
|||||||
|
Môi trường |
Nhiệt độ |
Công việc: 0 độ -40 độ lưu trữ: -40 độ -50 độ |
||||||||
|
Độ ẩm |
Công việc: 40%- 80%(không ngưng tụ) Lưu trữ: nhỏ hơn 93%(không có ngưng tụ) |
|||||||||
|
Áp suất khí quyển |
86 kpa - 106 kpa |
|||||||||
|
Cấp độ bảo vệ |
IP20 |
|||||||||
|
Chế độ điều khiển |
Vị trí, tốc độ, mô -men xoắn, vị trí/tốc độ, tốc độ/mô -men xoắn, vị trí/mô -men xoắn |
|||||||||
|
Đầu vào kỹ thuật số |
6 Thiết bị đầu vào đầu vào có thể lập trình (cách ly quang học) |
|||||||||
|
Đầu ra kỹ thuật số |
4 Thiết bị đầu ra có thể lập trình (cách ly quang điện) |
|||||||||
| Phương pháp giao tiếp | Truyền thông rs485 | |||||||||
|
Bộ mã hóa Đầu ra tín hiệu |
Loại tín hiệu |
Đầu ra khác biệt A, B, Z |
||||||||
|
Chức vụ |
Tần số đầu vào |
Đầu vào khác biệt: nhỏ hơn hoặc bằng 500kHz (KPPS); Đầu vào kết thúc đơn: nhỏ hơn hoặc bằng 200kHz (KPP) |
||||||||
|
Chế độ lệnh |
Xung + hướng; Xung chuyển tiếp/đảo ngược; Xung trực giao |
|||||||||
|
Tỷ lệ bánh răng điện tử |
1-32767/1 - 32767 |
|||||||||
|
Tốc độ |
Lệnh mô phỏng đầu vào |
± 10VDC, trở kháng đầu vào 10kΩ |
||||||||
| Gia tốc và giảm tốc lệnh |
Cài đặt tham số P-060/P-061 |
|||||||||
|
Nguồn hướng dẫn |
Số lượng tương tự, lệnh tốc độ nội bộ | |||||||||
|
Mô -men xoắn |
Mô phỏng đầu vào lệnh |
-10V ~ +10 V, trở kháng đầu vào 10kΩ |
||||||||
|
Giới hạn mô -men xoắn |
Cài đặt tham số P-065/P-066 |
|||||||||
| Nguồn hướng dẫn | Số lượng tương tự, lệnh mô -men xoắn bên trong | |||||||||
|
Chức năng giám sát |
Quá mức, quá điện áp, quá dòng, quá tải, phanh bất thường, abnorma loencoder, độ lệch vị trí, áp suất hướng dẫn, v.v. |
|||||||||
| Chức năng bảo vệ |
Quá áp, quá điện áp, quá dòng, quá tải, phanh bất thường, bộ mã hóa bất thường, độ lệch vị trí, áp suất hướng dẫn, v.v. |
|||||||||
|
Đặc tính
|
Tần số tốc độ phản ứng |
Lớn hơn hoặc bằng 800Hz |
||||||||
| Tốc độ Tỷ lệ biến động |
＜ ± 0,03% (tải 0-100%); ＜ ± 0,02%(nguồn điện -15%-+10%) |
|||||||||
Đặc điểm kỹ thuật mô hình ổ đĩa servo
Sê -ri T3A Drive Drive Kích thước bên ngoài (mm)
Sê -ri T3L Drive Drive Kích thước ngoài (mm)
Sơ đồ nối dây ổ đĩa T3L
Sơ đồ điều khiển
Đặc biệt chú ý:
LF Tín hiệu lệnh xung là nguồn điện 24V, xung+phải được kết nối với chân 39 của CN1, vàSLGN+phải được kết nối với chân 38 của CN1, nếu không nó có thể làm hỏng cổng lệnh xung;
LF Các lệnh xung là nguồn cung cấp năng lượng 5V, xung+phải được kết nối với chân 25 của CN1 và dấu+phải được kết nối với chân 24 của CN1.OtherWisethere có thể là tiếp nhận xung bất thường;
Giới thiệu về các cổng ổ đĩa servo
|
Tên |
Biểu tượng của thiết bị đầu cuối |
Mô tả chi tiết |
| Nguồn cung cấp điện mạch chính | R, S, T hoặc L1, L2 (T3L - L20) | Kết nối với nguồn điện AC bên ngoài; Ba - pha AC220V (85%~ 110%) 50/60Hz Đơn - pha/ba - pha AC220V (85%~ 110%) 50/60Hz |
| Điện trở phanh đầu cuối |
P, BK |
Khi sử dụng một điện trở phanh bên ngoài song song với một điện trở phanh bên trong, vui lòng chú ý đến việc chọn điện trở và sức mạnh để tránh đốt cháy người lái. |
|
Thiết bị đầu cuối kết nối động cơ |
U |
Đầu ra cho nguồn cung cấp pha động cơ |
|
V |
Đầu ra cho nguồn cung cấp năng lượng pha động cơ V |
|
|
W |
Đầu ra cho nguồn cung cấp năng lượng pha động cơ |
|
|
Thiết bị đầu cuối của mặt đất
|
|
Thiết bị đầu cuối nối đất của vỏ động cơ |
|
hoặc pe |
Terminal tiếp đất lái xe |
Điều khiển thiết bị đầu cuối mạch
| Kiểu | Tên | Chức năng | Mô tả chi tiết |
|---|---|---|---|
| Nguồn điện kiểm soát 24V bên ngoài | Com+ | Thiết bị đầu ra công suất điều khiển DC24V | Cực dương của nguồn điện tại thiết bị đầu vào được sử dụng để điều khiển OptoCoolpler tại thiết bị đầu vào đầu vào, DC12 ~ 24V, dòng điện lớn hơn hoặc bằng 100mA. Mặt đất năng lượng của thiết bị đầu cuối đầu vào |
| Làm (com) | Điều khiển đầu vào đầu vào công suất | - | |
| Đầu vào tín hiệu điều khiển (có thể lập trình) | Di1 (con trai) | Bật đầu vào | DI 1 - Các hàm đầu vào kỹ thuật số DI6 đều có thể lập trình. Các ví dụ được hiển thị trong bảng này là các cấu hình mặc định của nhà máy, có thể được cấu hình linh hoạt bởi các tham số phần mềm trình điều khiển và có thể được điều chỉnh với các loại máy tính trên khác nhau, như hệ thống CNC, PLC, bộ điều khiển chuyển động, v.v. |
| Di2 (ACLR) | Xóa cảnh báo | ||
| Di3 (CCWL) | CCW Drive bị cấm | ||
| Di4 (CWL) | CW Drive bị cấm | ||
| Di5 (CLE) | Độ lệch vị trí bằng không | ||
| Di6 | phong tục | ||
| Đầu ra tín hiệu điều khiển (có thể lập trình) | Do1 (rdy) | Servo đã sẵn sàng | Tất cả do 1 - Các hàm đầu ra kỹ thuật số DO4 đều có thể lập trình và các ví dụ được hiển thị trong bảng này là cấu hình mặc định của nhà máy. Chúng có thể được cấu hình linh hoạt bởi các tham số phần mềm trình điều khiển và có thể được điều chỉnh cho các loại máy tính trên khác nhau, chẳng hạn như CNC Systems PLC, bộ điều khiển chuyển động, v.v. |
| Do2 (ALM) | Đầu ra báo động | ||
| Do3 (tiền xu) | Định vị hoàn thành | ||
| Do4 (BRK) | Đầu ra phanh | ||
| Đầu vào lệnh tương tự | Như+ | Lệnh mô phỏng đầu vào dương | Kết nối tích cực với đầu ra lệnh analog của máy tính trên |
| Như - | Mô phỏng đầu vào hướng dẫn âm | Kết nối tiêu cực với đầu ra lệnh analog của máy tính trên | |
| Gnda | Tín hiệu tương tự mặt đất | Kết nối với mặt đất tín hiệu tương tự của máy tính trên | |
| Số lượng xung đầu vào lệnh |
Xung+ | Lệnh Pulse Plus đầu vào | Đầu vào xung bên ngoài. Lưu ý: Chế độ đầu vào xung được đặt bởi tham số P035 và hỗ trợ ba loại chế độ đầu vào xung ◆ P035-0: Chế độ xung+chế độ hướng (trạng thái mặc định); ◆ P035-1: CCW/CW (chế độ xung hướng dẫn); ◆ P035-2: Chế độ xung trực giao. |
| Xung− | |||
| Ký+ | Lệnh Pulse Plus đầu vào | ||
| Dấu hiệu | |||
| Tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa (được gửi đến máy tính trên) |
OA+ / OA - | Bộ mã hóa A - đầu ra tín hiệu pha | ◆ Bộ mã hóa đầu ra ổ đĩa vi sai tín hiệu ABZ (Đầu ra 26LS31, tương đương với rs422); ◆ Đầu ra không bị cô lập (không cách nhiệt). |
| Ob+ / ob - | Bộ mã hóa B - đầu ra tín hiệu pha | ||
| Oz+ / oz - | Bộ mã hóa Z - đầu ra tín hiệu pha | ||
| CZ | Bộ mã hóa Z - Pha điện cực thu ra đầu ra mạch điện mở | ◆ Tín hiệu pha Z - của bộ mã hóa được đầu ra bởi một trình thu thập mở. ◆ Khi tín hiệu pha Z - của bộ mã hóa là đầu ra, nó xuất ra (dẫn đầu ra), nếu không nó sẽ tắt (cắt đầu ra); (đầu ra không bị cô lập/không cách nhiệt); |
|
| GND | Tín hiệu mã hóa mặt đất | ||
| Tín hiệu đầu vào bộ mã hóa (từ động cơ trục chính) |
A+/A- | Bộ mã hóa một đầu vào tín hiệu pha - | Đầu vào đầu vào tín hiệu bộ mã hóa động cơ servo, các loại tín hiệu bộ mã hóa khác nhau có các định nghĩa khác nhau. Bảng cho thấy bộ mã hóa quang điện và các sản phẩm tiếp theo hỗ trợ bộ mã hóa quang điện, bộ mã hóa quay, bộ mã hóa cosine sin, và bộ mã hóa giá trị tuyệt đối. |
| B+/B- | Bộ mã hóa B - đầu vào tín hiệu pha | ||
| Z+/Z- | Bộ mã hóa z - đầu vào tín hiệu pha | ||
| U+/U- | Bộ mã hóa u - đầu vào tín hiệu pha | ||
| V+/V- | Bộ mã hóa V - đầu vào tín hiệu pha | ||
| W+/W- | Bộ mã hóa W - đầu vào tín hiệu pha | ||
| 5V/GNDD | Bộ mã hóa 5V Power/Groud | ||
| Thiết bị đầu cuối nối đất | PE / FG | Sân bảo vệ dây được bảo vệ | Kết nối với dây được che chắn của cáp tín hiệu |
Ssories lái xe (điện trở phanh)
T3A - H Series (380V servo) Bảng cấu hình điện trở phanh (servo 380V tiêu chuẩn không bao gồm được xây dựng - trong điện trở, phải kết nối các điện trở phanh bên ngoài, ngoại trừ các mô hình tùy chỉnh)
| Mô hình ổ đĩa | (Loại tải ánh sáng) Cấu hình được đề xuất (Dừng bắt đầu không thường xuyên) | (Loại nhiệm vụ nặng) Cấu hình được đề xuất (dừng bắt đầu thường xuyên) |
|---|---|---|
| T3a - H25F | Lớn hơn hoặc bằng 50 ohms, công suất lớn hơn 1000W | Lớn hơn hoặc bằng 50 ohms, công suất lớn hơn 1500W |
| T3a - H50F | Lớn hơn hoặc bằng 50 ohms, công suất lớn hơn 1000W | Lớn hơn hoặc bằng 50 ohms, công suất lớn hơn 1500W |
| T3a - H75F | Lớn hơn hoặc bằng 30 ohms, công suất lớn hơn 1500W | Lớn hơn hoặc bằng 30 ohms, công suất lớn hơn 2000W |
T3A - L/T3L Series (220V servo) Bảng cấu hình điện trở phanh (servo 220V tiêu chuẩn bao gồm được xây dựng - trong điện trở, điện trở phanh bên ngoài có thể được chọn theo điều kiện tải)
| Mô hình ổ đĩa | . | (Loại nhiệm vụ nặng) Cấu hình được đề xuất (với điện trở bên ngoài được kết nối song song) |
|---|---|---|
| T3a/T3L-L20F | 47 euro (được xây dựng - in) | Lớn hơn hoặc bằng 47 euro, 500W |
| T3a/T3L-L30F | 47 euro (được xây dựng - in) | Lớn hơn hoặc bằng 47 euro, 500W |
| T3a-L40F | 47 euro (được xây dựng - in) | Lớn hơn hoặc bằng 47 euro, 500W |
| T3a-L50F | 47 euro (được xây dựng - in) | Lớn hơn hoặc bằng 47 euro, 500W |
| T3a-L75F | 47 euro (được xây dựng - in) | Lớn hơn hoặc bằng 20 euro, 1000W |
Th - t3a - h25f - ranf
Th - t3a - l30f - Rabf
Th - t3l - l30f - gabf
Th - t3l - l30f - Rabf
Là một trong những nhà sản xuất và nhà cung cấp T3A/T3L hàng đầu ở Trung Quốc, chúng tôi đã nồng nhiệt chào đón bạn mua các ổ đĩa T3A/T3L tốt nhất với giá cạnh tranh từ nhà máy của chúng tôi. Để biết thêm thông tin công ty, liên hệ với chúng tôi ngay bây giờ.