Z5MJ -220 4 Các cặp cực

Hệ thống điều khiển servo cho cửa cuộn nhanh tốc độ cao: Ưu điểm

 

Tốc độ cao và hiệu quả cao:Ổ đĩa động cơ servo có thể đạt được việc nâng và giảm nhanh 0,6-2,0 mét mỗi giây, rút ​​ngắn thời gian mở và đóng, và cải thiện hiệu quả của dòng chảy hậu cần/con người. ​
Định vị chính xác:Công nghệ điều khiển vòng lặp - đã đóng đảm bảo rằng lỗi của vị trí dừng rèm nhỏ hơn hoặc bằng 5 mm, tránh vượt quá hoặc không đạt được vị trí và phù hợp với kịch bản chính xác-. ​
Tiết kiệm năng lượng và mức tiêu thụ thấp:Chuyển đổi tần số thông minh điều chỉnh công suất, mức tiêu thụ năng lượng dự phòng thấp tới 10W và năng lượng phanh có thể được đưa trở lại lưới điện để giảm chi phí vận hành. ​
An toàn và đáng tin cậy:Được trang bị nhiều biện pháp bảo vệ như chống hồng ngoại - Phá vỡ và bảo vệ mô -men xoắn, nó sẽ tự động dừng và đảo ngược khi gặp các chướng ngại vật; Chức năng phanh động cơ đảm bảo rằng rèm là đứng yên khi tắt nguồn. ​
Hoạt động im lặng:Hệ thống servo có điều khiển chính xác + khởi động linh hoạt - công nghệ dừng và nhiễu hoạt động nhỏ hơn hoặc bằng 65dB, tốt hơn giải pháp điều khiển chuyển đổi tần số truyền thống và phù hợp với môi trường im lặng. ​
Cuộc sống lâu dài và bảo trì thấp:Động cơ servo không chổi than có tuổi thọ hơn 100.000 giờ và hệ thống hỗ trợ chẩn đoán lỗi -, kéo dài chu kỳ bảo trì hơn 30%.
Tích hợp thông minh:Hỗ trợ các giao thức xe buýt công nghiệp như Profinet/Modbus và có thể được kết nối liền mạch với các hệ thống tự động hóa nhà máy để đạt được giám sát từ xa và quản lý cụm.

Thông số kỹ thuật/ứng dụng của Z5MJ-220
Mô tả kỹ thuật/giá trị tham số
Thông số kỹ thuật	Z5MJ-220	Đầu ra điện	2,2kw
Điện áp đầu vào	220V±10%	Tần số đầu vào	50Hz
Xếp hạng động cơ hiện tại	10A	Mô -men xoắn định mức động cơ (n · m) (Động cơ có 4 cặp cực)	7,7 N · m (công suất quá tải 1,5 lần)
Tốc độ tối đa định mức của động cơ (RPM) (Động cơ có 4 cặp cực)	2500 vòng / phút (bộ mã hóa quang học)	Xếp hạng bảo vệ động cơ	IP65
Đường dây điện tiêu chuẩn/ Độ dài cáp của bộ mã hóa (M)	3.5m	Công tắc giới hạn (bộ mã hóa) (Bit mã hóa từ tính)
Tự - Phương thức khóa	Phanh cơ điện tử	Nhiệt độ xung quanh (độ)	(-20 ~ 50) Cấp độ
Kích thước hộp điều khiển (mm)	362mm (l)*251mm (w)*110mm (h)	Kích thước động cơ	Tham khảo bản vẽ chiều cho độ chính xác
Người giảm giá	RV63
Các chức năng của bảng điều khiển
Màn hình hiển thị	Màn hình cảm ứng lập trình 4.3 inch	Cài đặt tốc độ mở/đóng cửa (RPM)	Tốc độ định mức động cơ
Cài đặt gia tốc/mở gia tốc/Khai trương (MS)	/	Thời gian trễ đóng cửa tự động	0-300秒(s)
Chiều cao mở cửa một phần (%)	Chiều cao có thể tùy chỉnh trong phạm vi giới hạn	Lựa chọn hiển thị trạng thái hoạt động	Giao diện chính
Các chức năng mở rộng bảng điều khiển
Hiển thị ngôn ngữ	Trung Quốc và tiếng Anh Tiếng Trung & tiếng Anh (các ngôn ngữ khác có thể tùy chỉnh)	Cuộc điều tra lỗi lịch sử	(√)
Chế độ chạy bộ	(√)	Động cơ chuyển tiếp/đảo ngược hoạt động	(√)
Chuyển đổi logic giao diện (NC/NO)	(√)	Nhiệt độ thấp chống - Chức năng đóng băng	(√)
Giao diện hộp điều khiển
Giao diện giao tiếp mạng	RS485	Đầu vào tín hiệu bảo vệ an toàn	Hành động dừng khẩn cấp
Đầu vào tín hiệu mở tự động đầy đủ	(√)	Đầu vào tín hiệu mở một phần	(√)
Đơn - Điều khiển chu kỳ nút	(√)	Đầu vào khóa liên động	(√)
Đầu ra rơle có thể lập trình	2 bộ (có thể mở rộng)	Đầu ra diode có thể lập trình	2 bộ (có thể mở rộng)
Đầu vào chuyển đổi thủ công/tự động	Chuyển đổi màn hình cảm ứng	Đầu vào dừng khẩn cấp	(√)
Các loại giới hạn được hỗ trợ	Động cơ với được xây dựng - trong Multi - Xoay bộ mã hóa tuyệt đối

 

Khuyến nghị tương thích động cơ Z5MJ-220
Động cơ điện	Tỷ lệ hộp số	Khu vực áp dụng cho con lăn Ø114	Trọng lượng áp dụng cho con lăn Ø114	Khu vực áp dụng cho con lăn Ø140	Trọng lượng áp dụng cho con lăn Ø140
2,2kw	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113kg
	1:25	/	/	＜47 m²	188kg

 

Nguyên tắc làm việc của hệ thống điều khiển servo cuộn tốc độ cao -

 

Hệ thống điều khiển servo cuộn tốc độ - là hệ thống chính xác tích hợp truyền cơ học, điều khiển điện tử và phản hồi cảm biến. Chức năng cốt lõi của nó là nhận ra tốc độ cao -, mở và đóng các cửa lăn an toàn và an toàn bằng cách điều khiển chính xác hoạt động của động cơ.

 

Hệ thống điều khiển servo bao gồm bốn phần: đơn vị ổ đĩa, đơn vị thực thi, đơn vị phát hiện và đơn vị điều khiển. Mỗi mô -đun hợp tác để tạo thành một chuỗi điều khiển vòng lặp- đã đóng:

 

Đơn vị ổ đĩa: Chứa trình điều khiển servo (mô -đun khuếch đại công suất), chịu trách nhiệm chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành tín hiệu hiện tại/điện áp có thể nhận ra bởi động cơ, đồng thời nhận dữ liệu phản hồi động cơ và điều chỉnh công suất đầu ra để thích ứng với thay đổi tải (như trọng lượng cửa, điện trở gió).

 

Đơn vị thực thi: Chủ yếu đề cập đến động cơ servo (chủ yếu là động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu), chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học thông qua hộp số hoặc điều khiển trực tiếp cuộn cửa lăn để lái cánh cửa tăng và rơi.

 

Đơn vị phát hiện: Nó bao gồm bộ mã hóa (phát hiện vị trí), cảm biến Hall (phát hiện dòng điện/tốc độ), cảm biến an toàn (như chùm tia hồng ngoại, dải phản hồi áp suất), thực - thu nhận thời gian của vị trí cửa, tốc độ chạy, thông tin chướng ngại vật.

 

Đơn vị điều khiển: Với bộ vi xử lý (MCU) là lõi, được xây dựng - trong thuật toán điều khiển, nhận các lệnh bên ngoài (như điều khiển từ xa, cảm biến radar) và tín hiệu phản hồi từ các đơn vị phát hiện, tính toán và xuất ra các lệnh điều khiển.

 

Hệ thống thực hiện điều khiển chính xác thân cửa thông qua logic vòng - của "đầu vào lệnh → xử lý tín hiệu → Điều chỉnh thực thi → hiệu chỉnh phản hồi". Quá trình cụ thể như sau:

 

Trình kích hoạt lệnh
Các tín hiệu bên ngoài (như các nút thủ công, cảm biến radar, các lệnh liên kết PLC) được truyền đến bộ điều khiển để làm rõ "mở", "đóng", "tạm dừng" và các yêu cầu hành động khác, và đặt tốc độ đích (như 1,5m/s) và vị trí cuối (như góc xoay

 

Xử lý tín hiệu và đầu ra lệnh
Đơn vị điều khiển tính toán các tham số vận hành cần thiết (tốc độ, mô -men xoắn) của động cơ thông qua thuật toán đặt trước (như thuật toán điều chỉnh PID) dựa trên các tham số cơ thể cửa (trọng lượng, vật liệu rèm) và trạng thái hiện tại (chẳng hạn như có chướng ngại vật) và gửi tín hiệu đến đơn vị truyền động.

 

Thực hiện động cơ và chuyển động cơ thể cửa
Bộ phận ổ đĩa khuếch đại tín hiệu điều khiển vào tín hiệu hiện tại rằng động cơ có thể thực thi, điều khiển động cơ servo để xoay ở tốc độ đã đặt và điều khiển cửa lăn tăng và rơi qua cơ chế truyền (con lăn, đường ray dẫn đường). Tại thời điểm này, tốc độ động cơ tỷ lệ thuận với tốc độ nâng cơ thể cửa (ví dụ: tốc độ động cơ 1000R/phút tương ứng với tốc độ cơ thể cửa là 1,2m/s).

 

Real - Phản hồi thời gian và hiệu chỉnh động
Bộ mã hóa ghi lại góc xoay động cơ trong thời gian thực, chuyển đổi nó thành vị trí hiện tại của thân cửa (chẳng hạn như "1,2 mét từ mặt đất") và đưa nó trở lại bộ điều khiển;
Cảm biến Hall theo dõi sự thay đổi của dòng điện động cơ để xác định xem tải trọng có bất thường hay không (chẳng hạn như sự gia tăng đột ngột của dòng điện khi gặp trở ngại);
Đơn vị điều khiển so sánh "trạng thái thực tế" với "trạng thái mục tiêu". Nếu có độ lệch (chẳng hạn như dao động tốc độ, bù vị trí), nó sẽ ngay lập tức điều chỉnh tín hiệu ổ đĩa:
Khi độ lệch tốc độ xảy ra, tốc độ được điều chỉnh bằng cách điều chỉnh điện áp động cơ (nếu thân cửa quá chậm, công suất đầu ra được tăng lên);
Khi độ lệch vị trí xảy ra, "thuật toán bù động" được bắt đầu. Nếu thân cửa chậm lại do ma sát theo dõi, mô -men xoắn sẽ tự động tăng lên để duy trì tốc độ đặt;
Khi gặp một chướng ngại vật, cảm biến sẽ kích hoạt tín hiệu khẩn cấp và bộ điều khiển hướng dẫn động cơ đảo ngược hoặc dừng trong vòng 0,1 giây để tránh va chạm.

Chấm dứt hành động và bộ nhớ trạng thái
Khi bộ mã hóa phát hiện thân cửa đã đạt đến vị trí mục tiêu (chẳng hạn như giới hạn cơ học hoặc góc đặt trước khi đóng hoàn toàn), bộ điều khiển sẽ gửi lệnh dừng, động cơ được bật tắt và khóa qua thiết bị phanh và thông tin vị trí hiện tại được lưu trữ cùng lúc (ngay cả khi nguồn điện được tắt.

 

"Tốc độ cao" (thường là 1 - 2,5m/s) và các yêu cầu "ổn định" của cửa trập lăn tốc độ cao đặt ra nhu cầu nghiêm ngặt trên hệ thống điều khiển. Các công nghệ cốt lõi được phản ánh trong các khía cạnh sau:

 

PID đã đóng - Thuật toán quy định vòng lặp: thông qua việc điều chỉnh động của các tham số tỷ lệ (P), tích phân (I) và vi sai (d), nhiễu (như lực gió và thay đổi điện trở theo dõi) bị triệt tiêu trong thời gian thực. Ví dụ, khi cơ thể cửa gặp phải khả năng chống gió mạnh, hệ thống sẽ tự động tăng mô -men xoắn động cơ để duy trì tốc độ ổn định và tránh bị kẹt.

 

Điều khiển đường cong gia tốc và giảm tốc: Khi cơ thể cửa bắt đầu, "S - đường cong gia tốc và giảm tốc hình" (thay vì tốc độ tối đa đột ngột) được sử dụng để giảm sốc cơ học (như mô -men xoắn quá mức khi bắt đầu, gây ra tiếng ồn.

 

Multi - Phán quyết hợp nhất cảm biến: Khi cảm biến hồng ngoại phát hiện trở ngại, hệ thống sẽ kết hợp dữ liệu cảm biến tốc độ để xác định xem đó có phải là "kích hoạt sai" không (chẳng hạn như Lá rơi xuống) và chỉ kích hoạt Stop STOP.

Power - Tắt cơ chế bảo vệ: Được trang bị siêu tụ điện hoặc nguồn điện dự phòng, dữ liệu vị trí hiện tại được lưu tại thời điểm bị hỏng điện và thân cửa bị khóa bởi phanh cơ học để ngăn cơ thể cửa rơi do trọng lực. Sau khi điện được khôi phục, nó có thể được khôi phục trực tiếp về trạng thái trước khi mất điện.