Sê-ri Z5MJ-075

Công nghiệp cửa nhanh công nghiệp servo hệ thống điều khiển động cơ

 

Kiểm soát chính xác:Bộ mã hóa độ phân giải cao - được sử dụng, độ chính xác định vị đạt ± 1mm, tốc độ có thể điều chỉnh từ 0,2 - 2,5m/s, đáp ứng nhu cầu mở và đóng tốc độ cao.
Hiệu quả và ổn định:Thời gian phản hồi của động cơ servo nhỏ hơn 20ms, công suất quá tải mạnh, thích nghi với các kịch bản chuyển đổi tần số cao - và độ bền được cải thiện 30%.
Thích ứng thông minh:Hỗ trợ nhiều loại thân cửa như cửa trượt và cửa xếp chồng, tương thích với xe buýt công nghiệp như Profinet và kết nối liền mạch với hệ thống tự động hóa.
An toàn và đáng tin cậy:Tiêu chuẩn hồng ngoại chống - pinch, bảo vệ quá nhiệt vận động, tự tích hợp lỗi -, kết hợp với chống - thiết kế can thiệp điện từ, thích nghi với các điều kiện làm việc khắc nghiệt như bụi và dầu và làm giảm nguy cơ mất thời gian ngừng hoạt động.

Dữ liệu kỹ thuật của Z5MJ-075 Series / Z5MJ-075 Thông số kỹ thuật / Hướng dẫn ứng dụng
Mô tả kỹ thuật/giá trị tham số
Thông số kỹ thuật	Z5MJ-075	Đầu ra điện	0,75kW
Điện áp đầu vào	220V±10%	Tần số đầu vào	50Hz
Xếp hạng động cơ hiện tại	4.0A	Mô -men xoắn định mức động cơ (n · m) (Động cơ với 5 cặp cực)	2.4 N · m (dung lượng quá tải 3.0x) 2.4N·m
Tốc độ tối đa định mức của động cơ (RPM) (Động cơ với 5 cặp cực)	3000 vòng / phút	Mô -men xoắn định mức động cơ (n · m) (Động cơ có 4 cặp cực)	/
Tốc độ tối đa định mức của động cơ (RPM) (Động cơ có 4 cặp cực)	/	Xếp hạng bảo vệ động cơ	IP65
Đường dây điện tiêu chuẩn/ Độ dài cáp của bộ mã hóa (M)	3.5m	Công tắc giới hạn (bộ mã hóa) (Bit mã hóa từ tính)	17 - Trình mã hóa tuyệt đối đa vòng bit
Tự - Phương thức khóa	/	Nhiệt độ xung quanh (độ)	(-20 ~ 50) Cấp độ
Kích thước hộp điều khiển (mm)	362 mm (L) × 195 mm (W) × 120 mm (h)	Kích thước động cơ	Tham khảo bản vẽ chiều cho độ chính xác
Người giảm giá	RV50
Các chức năng của bảng điều khiển
Màn hình hiển thị	Màn hình cảm ứng lập trình 4.3 inch	Cài đặt tốc độ mở/đóng cửa (RPM)	Tốc độ định mức động cơ
Cài đặt gia tốc/mở gia tốc/Khai trương (MS)	/	Thời gian trễ đóng cửa tự động	0-300秒(s)
Chiều cao mở cửa một phần (%)	Chiều cao có thể tùy chỉnh trong phạm vi giới hạn	Lựa chọn hiển thị trạng thái hoạt động	Giao diện chính
Các chức năng mở rộng bảng điều khiển
Hiển thị ngôn ngữ	Trung Quốc và tiếng Anh Tiếng Trung & tiếng Anh (các ngôn ngữ khác có thể tùy chỉnh)	Cuộc điều tra lỗi lịch sử	(√)
Chế độ chạy bộ	(√)	Động cơ chuyển tiếp/đảo ngược hoạt động	(√)
Chuyển đổi logic giao diện (NC/NO)	(√)	Nhiệt độ thấp chống - Chức năng đóng băng	(√)
Giao diện hộp điều khiển
Giao diện giao tiếp mạng	RS485	Đầu vào tín hiệu bảo vệ an toàn	Hành động dừng khẩn cấp
Đầu vào tín hiệu mở tự động đầy đủ	(√)	Đầu vào tín hiệu mở một phần	(√)
Đơn - Điều khiển chu kỳ nút	(√)	Đầu vào khóa liên động	(√)
Đầu ra rơle có thể lập trình	2 bộ (có thể mở rộng)	Đầu ra diode có thể lập trình	2 bộ (có thể mở rộng)
Đầu vào chuyển đổi thủ công/tự động	Chuyển đổi màn hình cảm ứng	Đầu vào dừng khẩn cấp	(√)
Các loại giới hạn được hỗ trợ	Động cơ với được xây dựng - trong Multi - Xoay bộ mã hóa tuyệt đối

 

Khuyến nghị tương thích động cơ Z5MJ-075
Động cơ điện	Tỷ lệ hộp số	Khu vực áp dụng cho con lăn Ø114	Trọng lượng áp dụng cho con lăn Ø114	Khu vực áp dụng cho con lăn Ø140	Trọng lượng áp dụng cho con lăn Ø140
750W	1:15	＜ 10 m²	38kg	＜8 m²	＜ 31 kg
	1:20	＜13 m²	＜ 50kg	＜10 m²	＜ 41 kg
	1:25	＜16 m²	＜ 63kg	＜13 m²	＜ 51kg

Khi tùy chỉnh các hệ thống điều khiển động cơ servo cho công nghiệp nhanh - khách hàng cửa di chuyển, cốt lõi là nắm bắt chính xác các đặc điểm kịch bản, các điểm đau chức năng và nhu cầu ẩn và đáp ứng nhanh chóng dựa trên các mô -đun kỹ thuật tiêu chuẩn hóa, không chỉ đảm bảo "cá nhân hóa" tùy chỉnh, mà còn tránh được một chu kỳ phát triển dài.

Đầu tiên làm "Chẩn đoán nhu cầu": Khóa trong các kịch bản cốt lõi và điểm đau

 

Các kịch bản ứng dụng của công nghiệp nhanh - Cửa di chuyển rất khác nhau (chẳng hạn như kho lưu trữ hậu cần, hội thảo thực phẩm, phòng sạch, kho chuỗi lạnh, vụ nổ -

 

Khảo sát tính năng kịch bản:

 

Môi trường vật lý: Nhiệt độ (như kho chuỗi lạnh - 30 độ ~ 0 độ, hội thảo nhiệt độ cao 50 độ +), độ ẩm (như độ ẩm cao trong hội thảo dưới nước), bụi/ăn mòn (như hội thảo hóa học), vụ nổ -

 

Tần suất sử dụng: Nếu cửa kênh hậu cần được mở và đóng 1000+ lần mỗi ngày, cần thiết kế CUỘC SỐNG-; Nếu cửa hội thảo được mở và đóng trong vòng 200 lần một ngày, tối ưu hóa chi phí có thể được tập trung;

 

Yêu cầu an toàn: Có bất kỳ nhu cầu nào về chống - pinch (nhân sự/hàng hóa), dừng khẩn cấp (như đóng tự động hoặc mở trong trường hợp lửa) và chống - (lớn - cơ thể kích thước cơ thể);

 

Yêu cầu liên kết: Cho dù nó cần được kết nối với PLC, hệ thống ERP (như liên kết giữa cửa hậu cần và hệ thống quản lý kho, mở cửa tự động sau khi quét mã), hệ thống bảo mật (như mở cửa nhận dạng khuôn mặt).

 

Xác nhận danh sách tham số

Sử dụng một biểu mẫu được tiêu chuẩn hóa để yêu cầu khách hàng điền vào các tham số chính (tránh mô tả mơ hồ), ví dụ:

 

Tham số cốt lõi	Ví dụ (được điền bởi khách hàng)
Kích thước cửa	Chiều rộng 4m × chiều cao 5m (cửa đôi, rộng 2m lá)
Yêu cầu tốc độ mở và đóng	Tốc độ mở/đóng lớn hơn hoặc bằng 1,5m/s (yêu cầu vượt qua nhanh)
Yêu cầu chịu tải	Trọng lượng một cửa 800kg
Yêu cầu độ trễ phản hồi	Sau khi nhận được tín hiệu mở cửa, độ trễ bắt đầu nhỏ hơn hoặc bằng 0,2s
Chức năng đặc biệt	Khung mạch đôi (để ngăn chặn đối lưu không khí, chẳng hạn như phòng sạch)

 

Đề án thiết kế nhanh dựa trên "Thư viện công nghệ mô -đun"

 

Tùy chỉnh không phải là "phát triển từ đầu", mà là sự kết hợp và tốt - Điều chỉnh dựa trên các mô -đun tiêu chuẩn hóa được đặt trước (động cơ, trình điều khiển, cảm biến, thuật toán điều khiển, v.v.), không chỉ có thể đảm bảo độ tin cậy mà còn rút ngắn chu kỳ.

 

Tùy chỉnh thành phần cốt lõi: Hiệu suất cảnh phù hợp

 

Lựa chọn động cơ servo:
Cảnh tần số cao (chẳng hạn như cửa hậu cần): Chọn "Động cơ nam châm vĩnh cửu" của Quán tính cao + Động cơ cực kỳ hiếm, độ chính xác cân bằng động của Rôto đạt đến mức G2.5, đảm bảo hoạt động tần số cao- không có jitter và tuổi thọ tăng lên hơn 100.000 giờ;

Cảnh nhiệt độ thấp (như kho chuỗi lạnh): Cuộn dây động cơ áp dụng vật liệu cách nhiệt điện trở nhiệt độ thấp (-40 độ vẫn duy trì độ co giãn) và trình điều khiển được trang bị mô-đun sưởi ấm (tự động bắt đầu bên dưới- 20} độ) để tránh bị băng giá ảnh hưởng;

Vụ nổ - Cảnh chứng minh: Nhà ở động cơ áp dụng cấu trúc chứng minh bằng nhôm đúc - và mạch trình điều khiển được thiết kế để an toàn nội tại để đáp ứng vụ nổ - mức độ bằng chứng của ngành công nghiệp khách hàng (chẳng hạn như ⅱBT6).

 

Tùy chỉnh chức năng trình điều khiển:

Đối với yêu cầu "Bắt đầu và dừng nhanh": Phát triển "Thuật tốc nhanh - thuật toán giảm tốc nhanh", trình điều khiển có trình điều khiển được xây dựng

Đối với yêu cầu "Điều khiển được liên kết": Trình điều khiển có giao diện Profinet/EtherCAT để hỗ trợ giao tiếp trực tiếp với PLC hiện tại của khách hàng mà không cần mô -đun chuyển đổi bổ sung;

Đối với yêu cầu "bảo trì thấp": Trình điều khiển có - được xây dựng trong mô -đun chẩn đoán tự lỗi-} (như quá tải động cơ, lỗi bộ mã hóa, cáp lỏng), có thể đẩy cảnh báo qua đèn LED hoặc ứng dụng để giảm thời gian xử lý sự cố sau này.

Thích ứng cảm biến:
Chống - Yêu cầu Pinch: Tích hợp milimet - radar sóng ở rìa cửa (mạnh hơn trong khả năng chống sương bụi/nước so với cảm biến hồng ngoại), có thể xác định người hoặc hàng hóa trong vòng 0,5m và giảm tốc độ hoặc dừng lại;

Độ chính xác của vị trí: lớn - cửa có kích thước (chẳng hạn như cửa có chiều rộng hơn 5m) được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối (thay vì bộ mã hóa gia tăng), vẫn có thể nhớ vị trí sau khi bị hỏng điện và không cần phải quay lại nguồn gốc khi khởi động lại.

 

Chi tiết chức năng "Kịch bản - dựa trên đánh bóng": Giải quyết các nhu cầu ẩn

 

Kịch bản phòng sạch:

 

Cửa cần phải là "bụi thấp" trong quá trình hoạt động: Động cơ servo sử dụng vòng bi niêm phong (bảo vệ IP66), vỏ lái được thiết kế không có góc chết (để tránh tích lũy bụi) và nó tuân thủ chứng nhận GMP;

 

Yêu cầu im lặng: Động cơ được trang bị sốc - miếng đệm hấp thụ, thuật toán trình điều khiển được tối ưu hóa (để giảm nhiễu biến động hiện tại khi mở và đóng cửa) và nhiễu hoạt động nhỏ hơn hoặc bằng 55dB (để tránh nhiễu với môi trường phòng sạch).

 

Kịch bản kênh hậu cần:

 

Chức năng "Anti -" khi cửa đóng lại, nếu radar phát hiện tín hiệu giao thông mới (chẳng hạn như xe nâng đột ngột đảo ngược), trình điều khiển sẽ tự động chuyển sang "PAUSE - mở ngược" để tránh va chạm cửa;

 

Tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng: Tự động chuyển sang chế độ tốc độ cao - (1,5m/s) theo lưu lượng cao nhất (chẳng hạn như 8:00 - 18:00) và chuyển sang năng lượng - chế độ tiết kiệm trong giờ không đỉnh (tốc độ giảm xuống 0,8m/s

 

Kịch bản khẩn cấp:

 

Khi nguồn điện tắt: được trang bị mô -đun lưu trữ năng lượng siêu tụ điện để đảm bảo rằng cửa có thể được đẩy thủ công (hoặc tự động và từ từ đóng lại vị trí an toàn), tuân thủ các quy định về hỏa hoạn;

 

Trong trường hợp hỏa hoạn: Sau khi nhận được tín hiệu lửa, người lái tự động cắt nguồn điện cho động cơ, cửa vẫn mở (để thoát dễ dàng) và trạng thái được đưa trở lại phòng điều khiển lửa thông qua tiếp xúc khô.

 

"Xác nhận trực quan" của toàn bộ quá trình: Tránh làm lại

 

Trong quá trình tùy chỉnh, khách hàng cần xác nhận trước thông qua "tài liệu + mô phỏng" để giảm chi phí giao tiếp:

Giai đoạn giải pháp: Cung cấp mô hình 3D (bao gồm vị trí cài đặt của động cơ, trình điều khiển, cảm biến) + video mô phỏng (mô phỏng mở và tốc độ đóng cửa, chống - phản ứng) để cho khách hàng đánh giá bằng trực giác xem nó có đáp ứng mong đợi hay không;

Giai đoạn thử nghiệm: Xây dựng "Môi trường mô phỏng" theo các kịch bản của khách hàng (chẳng hạn như kiểm tra hộp nhiệt độ thấp - 30 Hoạt động độ, kiểm tra hộp bụi chống nhiễu -), dữ liệu kiểm tra chồi (như dao động tốc độ 1000 liên tiếp công tắc thấp hơn hoặc bằng ± 0,1M/s)

Giai đoạn phân phối: Đính kèm "Hướng dẫn sử dụng tùy chỉnh", đánh dấu sự khác biệt so với các sản phẩm tiêu chuẩn (như định nghĩa giao diện đặc biệt, phạm vi điều chỉnh tham số) và cung cấp người liên hệ kỹ thuật độc quyền (để tránh "không tìm ai đó hiểu chi tiết tùy chỉnh" trong quá trình bảo trì sau).