Ổ đĩa khuếch đại AC servo hiệu suất cao
Bộ truyền động servo dòng T3A / T3L được thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động có độ chính xác-cao dựa trên kiến trúc kỹ thuật số đầy đủ. Hệ thống tích hợp các vòng lặp mô-men xoắn, tốc độ và vị trí với điều khiển DSP-thời gian thực để đảm bảo đáp ứng xác định dưới sự thay đổi của tải công nghiệp.
Nền tảng được tối ưu hóa để đạt được độ tuyến tính của mô-men xoắn, độ ổn định-ở tốc độ thấp, độ chính xác phản hồi của bộ mã hóa và khả năng bù tải động trong môi trường hoạt động liên tục.
Định nghĩa kiến trúc hệ thống
Kiến trúc ổ đĩa servo dựa trên cấu trúc điều khiển ba{0}}vòng lặp: vòng lặp hiện tại (nhanh nhất), vòng lặp tốc độ (trung gian) và vòng lặp vị trí (lớp ngoài). Mỗi vòng lặp hoạt động ở tần số lấy mẫu độc lập để giảm độ trễ pha và cải thiện độ ổn định của hệ thống.
Vòng lặp hiện tại (Lớp điều khiển mô-men xoắn)
Thực thi điều khiển theo hướng trường{0}}(FOC) để điều chỉnh dòng điện trục d- và trục q-. Lớp này trực tiếp xác định công suất mô-men xoắn của động cơ và hoạt động ở tần số điều khiển cao nhất.
Vòng lặp tốc độ (Lớp phản hồi động)
Xử lý phản hồi của bộ mã hóa để ổn định tốc độ quay. Hệ thống áp dụng bù PI để giảm độ vọt lố trong quá trình tăng và giảm tốc.
Vòng lặp vị trí (Lớp điều khiển chuyển động)
Chuyển đổi xung lệnh bên ngoài thành định vị góc chính xác. Hỗ trợ các chế độ xung, tham chiếu tương tự và điều khiển chương trình nội bộ.
Năng lực kỹ thuật (Cấp độ nhà sản xuất)
Sự phát triển của bộ truyền động AC servo đòi hỏi sự phối hợp giữa điện tử công suất, lý thuyết điều khiển và mô hình tải cơ học. Nền tảng kỹ thuật của chúng tôi tập trung vào ba lĩnh vực cốt lõi:
Thiết kế sân khấu điện
Các mô-đun IGBT/IPM tích hợp được chọn dựa trên tổn thất chuyển mạch, khả năng chịu nhiệt và khả năng chịu dòng điện đột biến. Tối ưu hóa bố cục làm giảm sự ghép nối EMI giữa các lớp nguồn và tín hiệu.
Kỹ thuật thuật toán điều khiển
Các thuật toán điều chỉnh PI thích ứng, bù tiến tiếp và nhận dạng quán tính được sử dụng để cải thiện thời gian đáp ứng trong các điều kiện tải thay đổi.
Xác thực cấp độ-của hệ thống
Mỗi ổ đĩa đều được thử nghiệm trong các tải công nghiệp mô phỏng bao gồm thay đổi mô-men xoắn đột ngột, điều kiện gợn sóng ở tốc độ thấp và ứng suất nhiệt liên tục.
Định nghĩa chức năng dòng T3A / T3L
Nền tảng T3A / T3L được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa servo có mục đích chung. Nó hỗ trợ nhiều loại động cơ và giao diện phản hồi để đảm bảo khả năng tương thích trên các kiến trúc máy công nghiệp khác nhau.
Kiểm soát tính linh hoạt
Hỗ trợ đầu vào xung, tham chiếu analog và các chương trình định vị bên trong.
Khả năng tương thích động cơ
Tương thích với động cơ servo PMSM với bộ mã hóa gia tăng và tuyệt đối.
Hệ thống bảo vệ
Bảo vệ quá dòng, quá áp, thiếu điện áp, quá nhiệt và lỗi bộ mã hóa.
Kiểm soát nhiệt
Điều khiển quạt động và logic giảm nhiệt khi hoạt động liên tục.
Hướng dẫn lựa chọn kỹ thuật (Sử dụng thực tế)
Việc lựa chọn hệ thống servo phải xem xét công suất định mức của động cơ, tỷ lệ quán tính tải, gia tốc cần thiết và các đặc tính chu kỳ làm việc. Việc khớp không chính xác sẽ dẫn đến dao động, quá nhiệt hoặc giảm độ chính xác khi định vị.
1. Logic lựa chọn nguồn điện
Công suất truyền động servo không chỉ được chọn bởi công suất định mức của động cơ.
Quy tắc kỹ thuật:
- Máy tiêu chuẩn: Lái xe Lớn hơn hoặc bằng Động cơ × 1,2~1,5
- Hệ thống quán tính cao: Truyền động Lớn hơn hoặc bằng Động cơ × 1,5~1,8
Lý do:
Biên độ cao hơn giúp cải thiện mức dự trữ dòng điện trong thời gian tăng tốc cao nhất, giảm ứng suất nhiệt và ổn định độ gợn của mô-men xoắn khi thay đổi tải.
2. Kết hợp quán tính tải
Tỷ lệ J_load/J_motor ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định điều khiển.
Phạm vi được đề xuất:
- Tự động hóa chung: Nhỏ hơn hoặc bằng 5
- Hệ thống CNC chính xác: Nhỏ hơn hoặc bằng 3
Nếu tỷ lệ vượt quá giới hạn:
hệ thống yêu cầu điều chỉnh độ lợi, bù quán tính hoặc thay đổi kích thước động cơ.
3. Lựa chọn động cơ dựa trên ứng dụng-
Hệ thống quán tính thấp
Hệ thống lắp ráp điện tử, đóng gói{0}}và-đặt hàng nhanh chóng.
Hệ thống quán tính trung bình
Máy dệt, băng tải, thiết bị dán nhãn và cuộn dây.
Hệ thống quán tính cao
Chuyển động công nghiệp nặng đòi hỏi sự ổn định khi tải trọng thay đổi đột ngột.
Phạm vi ứng dụng công nghiệp
Hỗ trợ kỹ thuật cho thiết kế hệ thống servo
Chúng tôi cung cấp dịch vụ tùy chỉnh OEM, hỗ trợ điều chỉnh tham số và hướng dẫn tích hợp hệ thống đầy đủ cho các nhà sản xuất thiết bị tự động hóa điều khiển bằng servo trên toàn thế giới.
Chú phổ biến: bộ điều khiển bộ khuếch đại servo ac hiệu suất cao, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy bộ điều khiển bộ khuếch đại ac hiệu suất cao Trung Quốc
