"Trình điều khiển servo EtherCAT" là gì?
Đây là trình điều khiển servo tích hợp giao thức giao tiếp thời gian thực EtherCAT{0}}để điều khiển chính xác chuyển động của động cơ servo, bao gồm các chỉ báo hiệu suất như vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. EtherCAT (Ethernet cho Công nghệ tự động hóa điều khiển) là giao thức Ethernet công nghiệp-tốc độ cao, nổi tiếng với độ trễ cực thấp và khả năng giao tiếp xác định, đồng thời là tiêu chuẩn giao tiếp chính cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, hệ thống robot và điều khiển đồng bộ nhiều{3} trục.
Trình điều khiển servo dòng T6E / T6DE EtherCAT
Giao tiếp bus thời gian thực-EtherCAT: Truyền dữ liệu tốc độ cao, độ trễ-thấp thấp, thích hợp cho điều khiển chuyển động có độ chính xác-cao.
Điều khiển có độ chính xác cao: Hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và điều khiển nhiều chế độ.
Thiết kế có độ tin cậy-cao: Điều khiển hoàn toàn bằng kỹ thuật số, khả năng chống-nhiễu tuyệt vời cũng như giám sát trạng thái toàn diện và bảo vệ lỗi.
Tương thích với nhiều bộ mã hóa: Hỗ trợ bộ mã hóa tuyệt đối (như 17-bit/23-bit) để cải thiện độ chính xác định vị.
Thích ứng với nhiều loại động cơ servo: Có thể điều khiển nhiều loại động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu.
Thông số kỹ thuật chính của T6E / T6DE
| Dự án | Minh họa |
|---|---|
| Truyền thông EtherCAT | Lớp vật lý 100BASE-TX, bus thời gian thực EtherCAT- |
| Giao diện truyền thông | RJ45 ×2 (kết nối nối tiếp bus IN/OUT) |
| Cấu trúc liên kết mạng | Hỗ trợ các cấu trúc nút nối tiếp, tuyến tính và nút EtherCAT khác |
| Tốc độ truyền | 2 × 100 Mbps (song công-đầy đủ) |
| Cơ chế đồng bộ hóa | Đồng bộ hóa DC (SYNC0) |
| Đối tượng truyền thông | SDO/PDO (giao thức CiA402) |
| Các chế độ điều khiển được hỗ trợ | CSP / CSV / CST / PP / PV / PT / HOM(Cấu hình ổ đĩa IEC61800-7) |
| Đèn báo | Hiển thị trạng thái Link/Hoạt động IN, OUT, RUN |
| Chức năng bảo vệ | Bảo vệ nhiều lỗi quá tải, dòng điện, điện áp và bộ mã hóa |
Tại sao chọn chúng tôi

Giải quyết mối quan tâm cấp bách nhất của bạn
Khả năng tương thích: Nó có thể được sử dụng với các bộ điều khiển hiện có không?
Có, EtherCAT là tiêu chuẩn truyền thông công nghiệp phổ biến và tương thích với các bộ điều khiển PLC và CNC chính thống (chẳng hạn như các hệ thống điều khiển Beckhoff, Omron và Codesys). Miễn là bộ điều khiển hỗ trợ trạm chính EtherCAT thì có thể dễ dàng tích hợp và điều khiển chuyển động theo thời gian thực-.
Chuyển động nhiều{0}}trục có được đồng bộ hóa không?
Ưu điểm mang tính quyết định của EtherCAT nằm ở khả năng điều khiển đồng bộ nhiều{0}}trục. Không cần có đường đồng hồ bên ngoài giữa các ổ đĩa; Có thể đạt được đồng bộ hóa dưới{2}}micro giây thông qua mạng EtherCAT, khiến mạng này phù hợp với các tình huống yêu cầu độ chính xác đồng bộ hóa cực cao, chẳng hạn như robot, CNC và hệ thống xử lý vật liệu.
Độ trễ của hệ thống có cao không? Nó có ảnh hưởng đến-các ứng dụng tốc độ cao không?
Sử dụng giao thức thời gian thực EtherCAT-, độ trễ giao tiếp cực kỳ thấp. Các vòng điều khiển chuyển động thông thường có thể được điều khiển ở tốc độ 100 µs hoặc thậm chí thấp hơn, điều này đảm bảo độ ổn định và phản hồi kịp thời trong các ứng dụng tốc độ cao.
Làm cách nào để giảm thời gian vận hành cho toàn bộ hệ thống servo EtherCAT?
Dòng T6E/T6DE hỗ trợ ánh xạ PDO tiêu chuẩn và giao diện truyền thông cắm{2}}và-chạy, rút ngắn quá trình nối dây và chạy thử. Nó cũng hỗ trợ điều chỉnh và chẩn đoán tham số từ xa, cải thiện hiệu quả vận hành tổng thể.
Chú phổ biến: trình điều khiển servo ethercat, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy trình điều khiển servo ethercat Trung Quốc

