Trình điều khiển động cơ Servo 3 pha

Trình điều khiển động cơ Servo 3 pha

Các ổ đĩa servo 3 pha là cao - Các sản phẩm cuối trong công nghệ truyền hiện đại, được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa như robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC. Cụ thể, các ổ đĩa servo được sử dụng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành một điểm nóng nghiên cứu cả trong nước và quốc tế. Các thiết kế ổ đĩa AC hiện tại thường sử dụng thuật toán điều khiển vòng lặp ba - dựa trên điều khiển vectơ: hiện tại, tốc độ và vị trí. Tính hợp lý của tốc độ đã đóng - Thiết kế vòng lặp trong thuật toán này đóng vai trò chính trong hệ thống điều khiển servo tổng thể, đặc biệt là trong hiệu suất điều khiển tốc độ.
Gửi yêu cầu

Các ổ đĩa servo 3 phalà các sản phẩm cuối - trong công nghệ truyền hiện đại, được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa như robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC. Cụ thể, các ổ đĩa servo được sử dụng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành một điểm nóng nghiên cứu cả trong nước và quốc tế. Các thiết kế ổ đĩa AC hiện tại thường sử dụng thuật toán điều khiển vòng ba- dựa trên điều khiển vector: hiện tại, tốc độ và vị trí. Tính hợp lý của tốc độ đã đóng - Thiết kế vòng lặp trong thuật toán này đóng vai trò chính trong hệ thống điều khiển servo tổng thể, đặc biệt là trong hiệu suất điều khiển tốc độ.

 

Trong vòng lặp tốc độ đã đóng - của Drive, độ chính xác của phép đo tốc độ thời gian thực sự của động cơ rôto - là rất quan trọng để cải thiện các đặc tính động và tĩnh của vòng điều khiển tốc độ. Để cân bằng độ chính xác đo lường với chi phí hệ thống, bộ mã hóa quang điện gia tăng thường được sử dụng làm cảm biến tốc độ. Phương pháp đo tốc độ thường được sử dụng tương ứng là phương pháp đo tốc độ M/T.

Ổ đĩa servo, còn được gọi là "bộ điều khiển servo" hoặc "bộ khuếch đại servo", là bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển động cơ servo. Chức năng của chúng tương tự như bộ chuyển đổi tần số trên động cơ AC thông thường. Chúng là một phần của hệ thống servo và chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống định vị chính xác cao -. Chúng thường điều khiển động cơ servo bằng cách sử dụng vị trí, tốc độ và mô -men xoắn để đạt được vị trí chính xác - cao trong các hệ thống truyền. Chúng là một sản phẩm cuối - trong công nghệ truyền tải.

 

Dòng sản phẩm và hướng dẫn lựa chọn Tongghang

1
T3A/T3L Series Universal Servo Trình điều khiển
Đọc thêm
2
Sê -ri T3D đơn - Trình điều khiển servo tuyệt đối
Đọc thêm
3
Sê -ri T3DF/C30G Single - Bảng điều khiển servo toàn cầu
Đọc thêm
4
Trình điều khiển servo tuyệt đối của T5A
Đọc thêm
5
T5ml (M2)/T6M (M3) Trình điều khiển servo tuyệt đối
Đọc thêm
6
T6E/T6DE (ETHERCAT)
Đọc thêm
7
T3DC (Canopen) Bus Universal Driver
Đọc thêm
8
Trình điều khiển servo servo sê -ri S3A
Đọc thêm
9
Trình điều khiển máy công cụ T3M/T3G Series
Đọc thêm
10
Trình điều khiển servo tuyệt đối của T3C
Đọc thêm

 

Nguyên tắc ổ đĩa servo: Hiện tại, ổ đĩa servo chính sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm lõi điều khiển của chúng, cho phép thực hiện các thuật toán điều khiển phức tạp và đạt được số hóa, mạng và trí thông minh. Các thiết bị năng lượng thường sử dụng một mạch ổ đĩa được thiết kế xung quanh một mô -đun năng lượng thông minh (IPM). IPM tích hợp mạch ổ đĩa và có các mạch phát hiện và bảo vệ lỗi cho quá điện áp, quá dòng, quá nóng và quá điện áp. Một mạch bắt đầu - mềm cũng được tích hợp vào mạch chính để giảm thiểu tác động của startup lên ổ đĩa.

 

Đơn vị ổ đĩa điện đầu tiên chỉnh lưu ba đầu vào - công suất pha hoặc điện chính thông qua ba - pha đầy đủ - mạch chỉnh lưu cầu để tạo nguồn DC tương ứng. Điện hoặc điện chính được chỉnh lưu này sau đó được chuyển đổi thành DC bằng ba - Pha điện áp PWM hình sin - để điều khiển ba động cơ AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Toàn bộ quy trình Đơn vị ổ đĩa nguồn có thể được mô tả đơn giản là AC - DC - AC. Cấu trúc liên kết chính của đơn vị chỉnh lưu (AC - DC) là ba - pha đầy đủ - CREGLENT CRITUCTIRITER CRACTIFIER.

 

Chức năng của ổ đĩa servo:

 

Một ổ đĩa servo điều khiển một động cơ servo, tạo nguồn cho thiết bị và đảm bảo hoạt động bình thường của nó. Các chức năng của nó rất khác nhau, và chúng khác nhau tùy thuộc vào loạt phim.

1. Các chức năng phanh tái tạo và năng động;

2. Tắt máy nhanh và bảo vệ mất điện tức thời;

3. Giám sát điện áp hệ thống tuyệt đối và thấp - Các hàm cảnh báo điện áp;

4. Cài đặt tham số được nhóm và chuyển đổi trực tuyến giữa bất kỳ chế độ điều khiển nào;

5. Quản lý tham số, giám sát và chức năng dao động hỗ trợ gỡ lỗi phần mềm.

6. Điều khiển nguồn cung cấp đầu vào AC với đầu vào điện áp rộng có thể định cấu hình.

 

Bộ điều khiển servo, theo phương pháp nối dây thiết bị của hướng dẫn bộ điều khiển của chúng tôi


.
. Nếu nó là ba - Pha 380V điện áp làm việc, một máy biến áp phải được sử dụng để chuyển đổi;
. Cần lưu ý rằng không thể thay đổi thứ tự của ba - dây pha theo ý muốn;
. Nếu nó bị hư hỏng, nó phải được kết nối theo định nghĩa thiết bị đầu cuối trên hướng dẫn. Những loại này phải được kết nối. Các điện trở tái sinh khác được xác định bởi kỹ sư tiếp xúc. Thiết bị đầu cuối điều khiển cũng được nối dây theo chế độ điều khiển của động cơ AC servo, chẳng hạn như chế độ vị trí của điều khiển vị trí xung-}, cũng như chế độ tốc độ và mô -men xoắn.

Chú phổ biến: Trình điều khiển động cơ 3 giai đoạn, Trung Quốc 3 pha Các nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà cung cấp, nhà máy

Gửi yêu cầu