Cái nào có mô men quán tính cho phép lớn hơn?
Về bản chất, điều chỉnh độ lợi là sự điều chỉnh được thực hiện để đạt được khả năng kiểm soát tối ưu dựa trên tải.
Khả năng đáp ứng và độ ổn định của động cơ servo bị ảnh hưởng mạnh mẽ bởi độ lớn và sự biến đổi của mômen quán tính của tải, cũng như độ cứng cơ học của chính thiết bị. Do đó, khi sử dụng mô tơ servo, các thiết bị có độ cứng cơ học thấp, chẳng hạn như cơ cấu dây đai và bánh công tác hoặc những thiết bị có tải quán tính lớn, có thể dao động và không hoạt động, cần phải điều chỉnh độ lợi.
Mặc dù việc điều chỉnh cơ chế cụ thể có vẻ khó khăn nhưng động cơ servo hiện đại được trang bị tính năng điều chỉnh độ lợi tự động, giúp giảm thời gian cần thiết cho việc điều chỉnh.
Theo tổ chức
Đối với các máy nâng có chất lượng làm việc dao động hoặc các cơ cấu có tải trọng khác nhau như cơ cấu tay quay và cơ cấu cam, việc điều chỉnh độ lợi có thể khá khó khăn. Mặt khác, động cơ bước không bị ảnh hưởng bởi cơ chế và đạt được độ phản hồi cao mà không cần điều chỉnh độ lợi, khiến chúng phù hợp với các đề xuất phù hợp với nhu cầu cụ thể của khách hàng.
Phân loại theo hạng mục công việc
Nếu mô tơ servo vượt quá mômen quán tính (quán tính cho phép) mômen tải khuyến nghị, nó sẽ vượt quá phạm vi điều khiển khuếch đại tự động, dẫn đến hoạt động không ổn định. Điều này có thể dẫn đến hiện tượng như "không thể làm theo lệnh và thực hiện các chuyển động linh hoạt" hoặc "rung động vi mô khi đứng yên".
Ngược lại, STEP có mô men quán tính rôto lớn hơn và mômen quán tính cho phép so với động cơ servo có cùng kích thước, do đó cho phép vận hành ổn định ngay cả trong điều kiện mô men quán tính tải cao hơn.
So sánh mô men quán tính cho phép
| Kích thước lắp đặt | Động cơ servo※ | BƯỚC CHÂN | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dòng sản phẩm [Đầu ra] |
Momen quán tính của rôto [×10-4kg·m2] | Momen quán tính cho phép [×10-4kg·m2] | Dòng sản phẩm [Mẫu tương đương với servo] | Momen quán tính của rôto [×10-4kg·m2] | Momen quán tính cho phép [×10-4kg·m2] | |
| □42mm | 50W | 0.0174 | 0.87 | Dòng T3a/T3L | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | Dòng T3D | 0.115 | 3.45 | |
| □60mm | 200W | 0.162 | 8.1 | Dòng T3DF/C30G | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | Dòng T5A | 0.74 | 22.2 | |
| □85mm | 750W | 0.948 | 47.4 | Dòng T5ML (M2)/T6M(M3) | 2.2 | 66 |
Điều chỉnh mức tăng là gì?
Điều chỉnh độ lợi là sự điều chỉnh được thực hiện để đạt được khả năng kiểm soát tối ưu dựa trên tải. Độ lớn và sự biến thiên của mômen quán tính của tải, cũng như độ cứng cơ học của chính thiết bị, có tác động đáng kể đến khả năng đáp ứng và độ ổn định của mô tơ servo. Vì vậy, việc điều chỉnh độ lợi là cần thiết đối với các thiết bị có độ cứng cơ học thấp hoặc tải có quán tính lớn.
Sự khác biệt trong việc sử dụng động cơ bước và động cơ servo
Động cơ bước có thể phù hợp hơn cho các ứng dụng có khối lượng tải khác nhau, chẳng hạn như tời, cơ cấu trục khuỷu và cơ cấu cam hoặc khi tải có mô men quán tính lớn.
Động cơ servo phù hợp với các hoạt động định vị có độ chính xác-dài,-tốc độ cao và{2}}có độ chính xác cao. Họ có thể thực hiện các hoạt động định vị với khả năng tăng tốc và độ tin cậy tuyệt vời.